工作職責：
1．負責工業(yè)機器人和協(xié)作機器人產(chǎn)品運動規(guī)劃算法的設計、開發(fā)及維護，包括但不限于軌跡規(guī)劃算法、路徑規(guī)劃算法、插補算法、運動學正逆解、時間最優(yōu)規(guī)劃等；
2．參與機器人控制器算法平臺軟件功能與軟件架構的設計、開發(fā)及維護，承擔算法平臺的代碼移植、架構改進及落地維護，承擔運動規(guī)劃與運動控制相關軟件問題的分析解決。
任職資格：
1．自動化控制、機械工程、計算機等相關專業(yè)，本科及以上學歷，兩年以上相關工作經(jīng)驗；
2．熟練掌握機器人運動學、軌跡規(guī)劃、坐標變換等專業(yè)基礎知識；
3．扎實的數(shù)學功底及數(shù)學建模能力，能熟練進行算法仿真分析及驗證；
4．熟練掌握C語言編程，具有嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗；
5．良好的自我驅動與自我學習能力，良好的系統(tǒng)思維能力和團隊協(xié)作精神，對技術工作有強烈的意愿，敢于追求卓越；
6．有機器人、無人機或其它運動控制器運動規(guī)劃類算法開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，有ROS開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先，了解機器人控制器架構者優(yōu)先。
薪酬待遇：
20k-35K，五險一金，節(jié)日團建，帶薪年假
聯(lián)系方式：
0757-82582242 人事行政部 余先生
工作地址：
佛山市禪城區(qū)張槎一路127號5座5樓
簡歷投遞郵箱：ydc@kossi.cn
